Кофанов, А. і Приходько, Ю. (2018) «Актуальні питання розробки бортової навігаційної апаратури з елементами штучного інтелекту мобільного робота для розмінування вибухонебезпечних предметів», Криміналістика і судова експертиза, 1(63), с. 187-192. доступний у: https://digest.kndise.gov.ua/index.php/KISE/article/view/722 (дата звернення: 14Липень2026).