А. Кофанов і Ю. Приходько, «Актуальні питання розробки бортової навігаційної апаратури з елементами штучного інтелекту мобільного робота для розмінування вибухонебезпечних предметів», кісе, вип. 1, вип. 63, с. 187-192, Чер 2018.